CUAV V5+ Uçuş Kontrol Kartı PX4 APM Pixhawk için Otopilot
| CUAV V5+ Uçuş Kontrol Kartı Teknik Özellikler |
Donanım parametresi | |
ana işlemci | STM32F765 (32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB flash, 512KB RAM) |
yardımcı işlemci | STM32F100 (32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM) |
Sensör | |
İvmeölçer | ICM-20602/ICM-20689/BMI055 |
gyro | ICM-20602/ICM-20689/BMI055 |
elektronik pusula | IST8310 |
Barometre | MS5611 |
Harici arayüz | |
UART seri bağlantı noktası | 5 |
I2C | 4 |
SPI | 1 |
OLABİLMEK | 2 |
ADC | 2 |
PWM çıkışı | 8-14 PWM çıkışı (IO'dan 6, FMU'dan 8) |
DSM/SBUS/RSSI | 1 |
PPM GİRİŞİ | 1 |
CAN Bus | 2 |
Gerilim/akım için analog girişler | 2 |
GPS&Güvenlik | 1 |
Hata Ayıklama/F7 SWD arabirimi | 1 |
USB arabirimi | 1(Tip-C) |
TF yuvası | 1 |
İlgili arayüz protokolü | |
PPM GİRİŞİ | PPM |
DSM/SBUS | DSM/SBUS;RSSI:PWM/3.3v analog voltaj |
Küresel Konumlama Sistemi | NMEA/UBLOX |
Destek modeli | |
PX4 ve Ardupilot üretici yazılımı | Helikopter/Uçak/Helikopter/VTOL/insansız araç/Rover, vb. |
Çalışma ortamı ve fiziksel parametreler | |
Çalışma gerilimi | 4,5 ~ 5,5 V |
USB Giriş voltajı | 5V +- 0.25v |
Servo giriş gerilimi | 0-36v |
Çalışma sıcaklığı | -20 ~ 85°c |
Boyut ve ağırlık | |
Boyut | 85,5*42*33mm |
Ağırlık | 91g |
Hiç mesaj bulunmadı